Quando falam 2 saídas costuma ser um par dianteira e um par subwoofer, porém isso só tem alguma utilidade se for amplificar o som com amplificador e tal. O outro dianteira traseira e sub idem porém é raro usar, você teria que usar um amplificador de 4 canais para os alto falantes assim poderia regular o som direita, esquerda, frente e trás (para aproveitar as saídas traseiras) e também teria a regulagem do subwoofer (regular o ganho, frequência e tal).
Essa segunda opção (compatível Android iPhone) faz o streaming de áudio, ou seja você pode ouvir música a partir do Bluetooth do telefone porém o outro não tenho certeza que não faz isso, entre no site da Pioneer e veja a especificação, às vezes esses anúncios omitem informações, pode ser que ele faça porém de uma forma mais simples como mostrar no painel só a função Bluetooth e tocar a música e não mostrar o nome da música que está tocando por exemplo.
Essa segunda opção (compatível Android iPhone) faz o streaming de áudio, ou seja você pode ouvir música a partir do Bluetooth do telefone porém o outro não tenho certeza que não faz isso, entre no site da Pioneer e veja a especificação, às vezes esses anúncios omitem informações, pode ser que ele faça porém de uma forma mais simples como mostrar no painel só a função Bluetooth e tocar a música e não mostrar o nome da música que está tocando por exemplo.

