Não estragou nada, foi um erro no reparo, o pneu novo está dando diferença de rotação e o TC está lendo que tem uma roda patinando já que a velocidade está diferente entre elas, ele tem uma margem de erro que provavelmente em baixa velocidade não aparece, em alta o pneu expande devido a rotação e entra.
Com pneus mais desgastados sempre o certo é trocar o par do eixo. Isso pode inclusive interferir no abs em uma frenagem.
Com pneus mais desgastados sempre o certo é trocar o par do eixo. Isso pode inclusive interferir no abs em uma frenagem.

